电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电产生磁场。其中 if 称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这里要注意各线圈通过电流的方向不可出错。在以上条件下环外导体将感应电势，直流电机，其大小与磁通密度 b 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，永磁无刷直流电机，其方向用右手定则判断。
2000年，全球微型电机市场在65亿台以上，三相无刷直流电机，主要分布在视听、办公自动化、电动车(含汽车)、家电和空调等领域。表1列出了2000年微型电机市场分布的状况及日本的占有率(在这里应该---的是日本占有市场份额的相当大部分的中、低档微型电机已转移到我国内地生产)。伴随人们生活水平的提高，微型电机市场在迅速发展。通常每个家庭拥有微型电机的数量可以衡量一个现代化水平的程度，从表2可以知道发达日本每个家庭拥有微型电机数量逐年增长的历史状况和今后增长的趋势，其市场需求发展迅速、蕴藏着---的市场。
无刷直流电机既保持了传统直流电机---的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、---性高、使用---及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机---设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。按照供电方式的不同，直流电机厂家，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
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