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离散时间直接转矩控制可以通过差分方程,把k+1周期的所应达到的转矩和磁链递推出来,因此可以同时达到转矩和磁链的无差拍控制,从实现方式上是很适合于数字化控制的,另外这种方法主要基于定子侧进行控制,所需的电机参数只有定子电阻和电感,对电机参数变化的鲁棒性比较好,从实验结果来看,系统的动态响应性能是比较好的。但是在这种方法中,需要检测电机的相电压,这增加的系统硬件的复杂性,永磁直流电机,另外,直流电机,计算量也比较大。
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⑵接下来有两种方法来查找故障点:一是将线路逐级分段,或者将经常有故障的线路拉开,三相直流电机,用2.5kv摇表测接地相对地绝缘,绝缘电阻小的那段为故障段,以此缩小查找范围(当然,永磁无刷直流电机,在变电站出线侧一定要做好挂接地线等安全保护措施);二是将线路尽可能分段,然后逐级试合送电,与调度互动配合,有零序电压报警时该段为故障区段。
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二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。
交流电动机调速变频器的特点:***低频转矩输出180% ,低频运行特性---
***输出频率大600hz,可控制高速电机
***侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动
***加速、减速、动转中失速防止等保护功能
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