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二、直接转矩控制技术概述
相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方---有足够的优势，驱动直流电机，使得交---速已经广泛运用于工农业生产、交通运输、以及日常生活之中。随着电力电子技术、微电子技术、控制理论的高速发展，交---速技术也得到了长足的发展。在的交---速领域主要有矢量控制和直接转矩控制两种。1968年darmstader工科大学的hasse博士初步提出了磁场定向控制（field orientation）理论，之后在1971年由西门子公司的f.blaschke对此理论进行了总结和实现，永磁直流电机，并以---的形式发表，逐步完善并形成了各种矢量控制方法。
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什么是电主轴
电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，直流电机，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个---。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。
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交流电动机，是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。
交流电动机由定子和转子组成，并且定子和转子是采用同一电源，所以定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。交流电动机就是利用这个原理而工作的。
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