直流电机-减速直流电机-山博电机(商家)

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非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的，前者可以使转矩上升或下降，减速直流电机，而后者总是使转矩下降。另外，在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。如果使下一采样周期非零电压矢量和零电压矢量共同作用产生的转矩变化等于本周期计算出来的转矩误差。

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十二、离散空间矢量调制方法

无差拍的直接转矩控制从理论上可以大化地消除转矩和磁链的的误差，直流电机，克服了bang-bang控制不---性的弱点，但是需要比较大的计算量，并且这些计算都是与电机参数有关，容易引起计算上的误差。因此在文献中提出了既不需要多少计算，又能提高转矩和磁链控制精度的离散空间矢量调制方法。