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四、控制
事实上，1977年a·b·plunkett曾经在ieee的工业应用期刊上提出了类似于直接转矩控制的结构和思想的直接磁链和转矩调节方法，微电机生产厂家，在这种方法中，转矩给定与反馈之差通过pi调节得到滑差频率，此滑差频率加上电机转子机械速度得到逆变器应该输出的电压定子频率；定子磁链给定与反馈之差通过积分运算得到一个电压与频率之比的量，并使之与定子频率相乘得到逆变器应该输出的电压，后通过spwm方法对电机进行控制。
直接转矩控制提出来将近有20年了，在此基础上已经发展出来了多种控制策略及其数字化实现方案、磁链观测以及速度辨识的方法，直流微电机，本文将对它们进行分类，并作分析和比较。
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九、预测控制
在这种方法中，通过磁链的空间矢量和电压矢量关系可近似得到：
其中δψs是在电压矢量作用下的磁链幅值改变量，θvψ是二者的空间角度。设第k采样周期的磁链误差为δψso，那么根据公式⑸，可以得到使第k+1周期磁链误差为零的矢量作用时间为。以转矩控制优先为原则，根据转矩预测控制计算出来的矢量作用时间和磁链预测控制计算出来的作用时间可以得到综合的矢量作用时间。考虑磁链的无差拍控制之后相对于单纯的转矩无差拍控制效果好，既消除了转矩脉动，又不会产生磁链畸变，并且计算量不会太大。除了上述的转矩无差拍控制方法，台州微电机，在文献中也采用了类似的方法，后的电压矢量计算作用时间也基本相同，此处不详述。同habetler的无差拍方法一样，预测方法也要用到比较多的电机参数，如果能在线实时辨识定子电阻和转子时间常数，将---提高控制精度。
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交流电机由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明，是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的---发展，交流电机已成为常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚百万千瓦。
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