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在电力系统中，有很多地方是用不接地系统供电，比如在粉尘---，等特殊场地，我们所有6—10千伏，35千伏供电系统等，采用的都是中性点不接地或经大电阻接地的供电系统，微电机厂家，这样的系统单相接地后，由于没有回路或没有产生大电流的回路，没有接地电流或没有大的接地电流，所以不影响系统的正常运行。虽然不影响系统的正常运行，但单相接地是一种故障，减速微电机，为了防备接地扩展为两相接地或使接地设备进一步损坏等，规程规定发生了单相接地故障后，要在2小时内查明原因，作出处理，2小时内查不出原因或无法处理的，要停电处理后才能供电。
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三、特点
对于直接转矩控制来说，一般文献认为它由德国鲁尔大学的m.depenbrock和日本的i.takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，不需要复杂的坐标变换，微电机，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。
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四、控制
事实上，1977年a·b·plunkett曾经在ieee的工业应用期刊上提出了类似于直接转矩控制的结构和思想的直接磁链和转矩调节方法，在这种方法中，转矩给定与反馈之差通过pi调节得到滑差频率，此滑差频率加上电机转子机械速度得到逆变器应该输出的电压定子频率；定子磁链给定与反馈之差通过积分运算得到一个电压与频率之比的量，并使之与定子频率相乘得到逆变器应该输出的电压，后通过spwm方法对电机进行控制。
直接转矩控制提出来将近有20年了，在此基础上已经发展出来了多种控制策略及其数字化实现方案、磁链观测以及速度辨识的方法，本文将对它们进行分类，并作分析和比较。
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